ظهرت في DIVER يونيو 2010
لماذا لم يفكر أحد في صنع مركبة بحرية محمولة على دبابة من قبل؟ جون "جيت بوي" بانتين يتجه غربًا لتجربة محرك Pegasus Thruster على بعض الحطام الضخم
جهاز التحكم لقد كنت ممسكًا بقوة بين مقبض علبة الكاميرا الكبيرة ويدي. أمسكت بالمقبض الآخر لعلب الكاميرا، ونظرت من خلال عدسة الكاميرا. لم تكن الأمور تبدو واعدة.
كنت أتمنى تجربة Pegasus Thruster من خلال التحليق بشكل مهيب حول حطام سفينة Spiegel Grove التي يبلغ طولها 155 مترًا قبالة جزر فلوريدا كيز، ولكن الرياح العاتية جعلت الغوص في البحر مستحيلًا.
لذا فقد اضطررنا إلى الانغماس في خور فلوريدا الذي لم يكن له رؤية أفضل من بحيرة رايزبيري في لندن، خلال عطلة نهاية الأسبوع عندما كانت كل متدرب غواصين لقد كان يحرك الأمور.
ولكنني قطعت شوطاً طويلاً، ومع استحالة العودة إلى المملكة المتحدة بسبب سحابة من الرماد البركاني فوق أوروبا، كنت على وشك أن أستغل هذه الفرصة بأفضل ما يمكن. ضغطت على زر التشغيل الكبير، وبعد لحظة من التفكير، وبينما كانت الأجهزة الإلكترونية تتأكد من أن كل شيء على ما يرام من الناحية الفنية، انطلقت.
كنت أسافر بصمت دون بذل أي جهد من جانبي، وأنا أطارد زميلي الغوص المجهز بشكل مماثل دين فيتالي عبر الظلام في محاولة لالتقاط بعض الصور.
ما كان فريدًا في وسيلة النقل التي استعملناها هو أنني كنت حر اليدين تمامًا، وكنت قادرًا على استخدام الكاميرا الخاصة بي.
أخرى مركبات دفع الغواص تتطلب المركبات ذات الدفع الرباعي (DPV) إما الإمساك بها بكلتا يديك، أو أن يتم سحبها بواسطة حبل، والتوجيه عن طريق تدوير المركبة ذات الدفع الرباعي (DPV) بيد واحدة.
إن الإمساك باليدين قد يؤدي إلى إجهاد الرسغين والعضلة ذات الرأسين، إلى الحد الذي لا يمكن معه القول بأن بعض DPVs تزيل كل الجهد المطلوب لإحراز تقدم تحت الماء.
كان كل ما عليّ فعله هو تحريك جذعي قليلاً للتحكم في اتجاه حركتي، دون استخدام اليدين. وإذا أردت التوقف، كنت أحرر المفتاح المغناطيسي في جهاز التحكم عن بعد، وكان التأثير فوريًا. كنت أنظر إلى المكان الذي أتجه إليه، وأضغط على الزر، وهناك اتجهت. كان الأمر سهلاً للغاية - كان بسيطًا.
Iن الطلب
قام دين فيتالي بتصميم جهاز Thruster ليستخدمه الغواصون ذوو الإعاقة، ويستمر في العمل مع فريزر باثجيت ومنظمة المحاربين الجرحى الأمريكية.
يبدو الأمر مثاليًا لهذا التطبيق، لكن آخرين أيضًا تبنوا فكرة أنه يمكنك القيام بمزيد من العمل تحت الماء إذا كان استهلاكك للهواء لا يتم أخذها في الاعتبار من خلال جهد إنتاج قوة الساق.
لقد وجدت أجهزة الأمن أنها تحتاج إلى عدد أقل بكثير من القوى العاملة للقيام بالتفتيش تحت الهيكل. السفن التي تدخل ميناء مياميويقوم الجيش الأميركي بتجربة بعض الأمثلة.
يستعد دين لعرض الفكرة على Seabees (الولايات المتحدة) غواصين البناء البحرية) وأجزاء أخرى من البحرية الأمريكية.
وقد اشترت مؤسسة وودز هول لعلوم المحيطات وحدات، كما فعلت فرق تفتيش الجسور التابعة لوزارة النقل في فلوريدا.
حتى أجهزة الأمن البريطانية، المكلفة بحماية الألعاب الأولمبية 2012 في لندن، أشارت إلى أنها تستطيع تفتيش المزيد من الهياكل تحت الماء مثل الجسور فوق نهر التيمز إذا لم تكن مجهزة تجهيزا جيدا. الغواصون مجهزون بهذه الأجهزةأو على الأقل، يمكنهم استخدام عدد أقل من الغواصين للقيام بهذه المهمة. يبدو المستقبل مشرقًا بالنسبة لـ Pegasus Thruster.
مفهوم
لقد التقيت بدين سابقًا في المملكة المتحدة في استوديوهات باينوود، حيث كان يجري تجارب على استخدام Thruster مع مصور تحت الماء في الاستوديو تحت الماء. ومنذ ذلك الحين، توصل إلى كل أنواع الأفكار لاستخدام Thruster جنبًا إلى جنب مع كاميرا يتم التحكم فيها عن بُعد.
غابة الصنوبر هي المكان الذي تصورنا فيه فكرة أنني أستطيع أن أعطي DPV تجربة بحرية كاملة للغواصين في فلوريدا كيز.
لقد رأيت نموذجًا أوليًا لـ Thruster لأول مرة منذ عامين مع Fraser Bathgate في بينما ولكن لم يكن دين قادرًا على تحويل الفكرة إلى إنتاج كامل إلا بعد حصوله على الدعم التجاري من رجل الأعمال في ميامي باتريك جليبر.
كان المفهوم هو إنتاج جهاز أنيق يمكن إضافته إلى خزان غوص وسترة غوص موجودة ويمكن التحكم فيه بسهولة، حتى من قبل شخص لا يستخدم يديه، على سبيل المثال عن طريق الضغط على جهاز التحكم تحت الذقن.
يعد جهاز التحكم عن بعد الموجود في نهاية سلكه جزءًا أساسيًا من التصميم. تم تصميم مفتاحه لتجنب التآكل باستخدام خصائص التنافر الناتجة عن عكس قطبي مغناطيسين.
تم تطوير المحرك من محرك كهربائي عالي عزم الدوران معروف عادةً بوجوده في المثاقب الكهربائية الثقيلة، وبالتالي يمكن استخدامه كثيرًا.
ومع ذلك، على عكس المثقاب الذي قد يستخدم لضرب الخرسانة، فإن كل ما يتعين على محرك Thruster التعامل معه هو لزوجة الماء. وبالتالي، ينبغي أن يتمتع بعمر طويل.
يتم نقل الطاقة إلى المروحة عبر علبة تروس مزودة بآلية القابض التي تمنع الضرر في حالة اتساخ المروحة.
توفر بطارية النيكل والهيدروجين المعدني 12 فولت "سحبًا كافيًا للتيار" لتطبيقها دون أن تكون غير مستقرة، وهو أمر حيوي عندما تكون مياه البحر قريبة. وكما قال دين: "إنها توفر قوة دفع كافية!"
تتضمن الوحدة أجهزة استشعار تعمل على فصل المحرك عند انخفاض الجهد، كما يوجد تحرير تلقائي للقابض. جميع لوحات الدوائر مغلفة بالسيليكون.
بشكل عام، الوحدة تعطي المزيد لقد استمتعت بهذا وأنا أمسك بكاحل دين بينما كان يسحبني، مما أتاح لي الفرصة لالتقاط صور مقربة للمروحة الدوارة الكبيرة وكفن محركها الدافع.
يتم استخدام قوس وشريط لتثبيت الوحدة على الخزان، في الأسفل للسماح بمساحة خالية للمروحة. هذا جهاز اتصال سريعوعندما تكون مستعدًا للغوص، يتم تثبيت Thruster في مكانه بكل بساطة.
بعد الغوص، يمكن إزالته في لحظة عن طريق سحب دبوس وفكه، مما يسمح للغواص بالجلوس. كل هذا مريح للغاية.
يتم توصيل كابل جهاز التحكم عن بعد عبر موصل مبلل، ومن غير المعتاد أن يتم توصيل أو فصل حزمة البطارية عن المحرك أثناء وجوده تحت الماء. وهذا يتيح خيار تمديد مدة الـ 45 دقيقة عن طريق تغيير البطاريات أثناء الغوص.
تتجمع مجموعة البطارية وناقل الحركة معًا في خط واحد لتكوين شكل يشبه الطوربيد. في الواقع، تعد Thruster نحيفة بشكل ملحوظ عند مقارنتها بأخف مركبة DPV.
يقوم دين بتصنيع كل شيء في منشأة صغيرة في فلوريدا، حيث يقوم بتجميع كل جزء يدويًا. إنه مصنوع بشكل جميل من الألومنيوم المؤكسد، مع غطاء بلاستيكي عالي التأثير ودعامة. ومثل العديد من الأفكار الجيدة، فإن المفهوم الأساسي واضح للغاية لدرجة أن المرء يتساءل لماذا لم يفكر فيه أي شخص آخر.
إن تركيب الوحدة على الخزان يعني أنها ليست مزعجة على الإطلاق، وإذا كنت تريد زعنفة بدون مساعدتها، لن تلاحظ وجودها.
لقد وجدت الأمر مثاليًا إذا كنت أرغب في التوقف، واللجوء إلى الزعانف التقليدية أثناء التقاط الصورة، ثم المضي قدمًا.
على الحطام
بعد أسبوع من الانتظار، حالفنا الحظ، وأصبح الطقس أفضل. وتمكن دين من اصطحابي في قارب الصيد الخاص بباتريك الذي تبلغ سرعته 40 عقدة بحرية للغوص بين حطام كل من سفينتي شبيجل جروف ودوان.
لم يستغرق الأمر وقتًا طويلاً للتجول حول غابة شبيجل الواسعة، والتي كانت في السابق سفينة نقل عسكرية، حتى مع التوقف لالتقاط الصور. لم أذهب إلى عمق يزيد عن 32 مترًا، لكنني بقيت لفترة طويلة على هذا العمق ووجدت أن استمر النيتروكس في خزان سعة 11 لترًا بسهولة أثناء الغوص.
لقد فاجأنا اثنين من أسماك الحطام العملاقة التي لم تكن تتوقع أن نقترب منا بهذه السرعة، وانطلقنا بسرعة عبر أسراب كثيفة من أسماك المجرفة والأسماك البومبانو الأطلسية.
عندما كنا في طريق العودة إلى خطنا الأعلى، كان هناك عدد كبير جاءت مدرسة من أسماك الباراكودا الفضية تتدفق إلى الحطام.
كان من الرائع للغاية أن نعرف أن الخط العلوي لم يكن بعيدًا أبدًا من حيث الوقت. كان الأمر يتطلب فقط الضغط على جهاز التحكم عن بعد في Thruster انظر إلينا نعود بنفس الطريقة التي أتينا بها.
لا أعتقد أن الكثير من الناس يتسنى لهم رؤية هذا الحطام بالكامل على دبابة واحدة، ودون تكبد أي خسائر توقفات ديكو طويلة.
إن دوان عبارة عن حطام جميل للغاية، لأنها مغطاة بالنباتات ولكنها عميقة جدًا. لقد حددت نفسي عند 37 مترًا. كانت عبارة عن زورق خفر السواحل، تم إغراقها عمدًا مثل Spiegel Grove، ولكن منذ حوالي 20 عامًا. إنها مليئة بالأسماك، بما في ذلك سمكتان أخريان من حطام السفن والكثير من أسماك الباراكودا الكبيرة ذات الأسنان التي وجدت أنه يمكنني الاقتراب منها عن كثب.
مثل سمك الحطام، لا تتعود أسماك الباراكودا على اقتراب الغواصين منها بسرعة كبيرة، وبالطبع من السهل حبس أنفاسك أثناء القيام بذلك. إنه أمر سهل.
غالبًا ما تجتاح التيارات القوية نهر Duane، مما قد يؤدي إلى بعض القلق بشأن العودة إلى خط الربط الذي نربطه به. كان القارب مربوطًا - ولكن ليس مع وجود محرك مثبت عليه على ظهري!
بمجرد أن أردت العودة، ذهبت بالفعل. ولأنني لم أكن مضطرًا إلى الاحتماء من تيار المياه بالاقتراب من سطح السفينة، فقد كان بوسعي أن أسافر عبر المياه الزرقاء وأن أستكمل الصعود البطيء أثناء سيري.
لقد كان وقت التشغيل الذي بلغ 45 دقيقة كافياً للغاية، مع الأخذ في الاعتبار أنني لم أقم بتشغيل Thruster أثناء التقاط الصور.
بالطبع تختلف السرعات الفعلية وأوقات التشغيل بشكل كبير، اعتمادًا على مقدار السحب. مع بذلة وأسرعت الأسطوانة الفردية للمحرك، ولكن ليس بالسرعة التي تهدد إحكام إغلاق غطاء الكاميرا الخاص بي ضد الماء.
أعتقد أنني كنت أسير بأسرع ما يمكن مع جافين أو فارالون أو غيرهما من السائقين المناسبين. غواص الكهوف DPV من النوع الذي استخدمته من قبل.
المنتج
يمكنك تركيب دافع واحد على خزانين مزدوجين أو تركيب دافعين مزدوجين؛ وفي هذه الحالة من الممكن تحديد مراوح تدور في اتجاهين متعاكسين لتجنب أي تأثير عزم دوران واضح قد يجعل من السهل الدوران في اتجاه واحد أكثر من الآخر.
مع الوحدة الفردية لم ألاحظ أي تأثير من هذا القبيل، ووجدت أنني أستطيع الذهاب بسهولة في أي اتجاه، بما في ذلك الاتجاه السفلي.
نظرًا لأنه لا يتطلب استخدام اليدين، فقد كان بإمكاني بسهولة الضغط على أنفي لتنظيف أذني أثناء النزول أيضًا. (يجب أن تحرص على عدم الصعود بسرعة كبيرة مع أي جهاز DPV.)
يبلغ طول الشيء بالكامل أقل من 59 سم، ويبلغ عرض الجزء الأوسع، وهو الكفن، حوالي 22 سم في القطر. ويزن 5.5 كجم في الهواء ويطفو سلبيًا في مياه البحر بوزن حوالي 2 كجم.
يأتي في علبة Pelican مع مجموعتان من البطاريات، مجموعة حامل الخزان، حزام الخزان، شاحن البطارية وجهاز التحكم عن بعد مع مفتاحه المغناطيسي.
أحد الخيارات التي قد تثير اهتمام بعض المستخدمين التجاريين هو الإصدار السري "للتزويد السطحي"، والذي يمكن أن يوفر توصيلًا مقيدًا غواص بقوة دفع تصل إلى 100 متر بعيدا عن السطح.
سوف يجذب هذا التجميع الذي تم إصداره حديثًا أولئك المشاركين في عمليات تفتيش هيكل السفينة، مما يمنح غواص لوقت غير محدود لإنجاز هذه المهمة.
لم يتم تحديد السعر للمملكة المتحدة بعد، ولكن من المتوقع أن يكون حوالي 3200 جنيه إسترليني، لذا لا تتوقع رؤية الكثير منها في نادي القوارب المطاطية.
ومع ذلك، إذا أراد شخص ما أن يأخذ واحدة على متن قارب صغير كهذا، فلن يكون ذلك أمرًا صعبًا على زملائه الغواصين - بل إنها تلائم حتى حامل خزانات المياه النموذجي. أرني مركبة أخرى يمكنها القيام بذلك!
قم بزيارتنا الموقع الإلكتروني لشركة Pegasus Thruster.
